Georgi Koskov (Jeroen Krabbé), um general dissidente da União Soviética, escapa da Cortina de Ferro com a ajuda de James Bond (Timothy Dalton), mas logo é recapturado através de uma sensacional missão de resgate, que transforma o Serviço Secreto Inglês em uma grande chacota. A partir de então, 007 assume o caso e vê fatos surpreendentes ao conhecer Kara Milovy (Maryam d’Abo), uma violoncelista tcheca com quem se envolve. Bond acaba descobrindo uma grande trama ligada a Brad Whitaker (Joe Don Baker), um grande comerciante de armamento bélico.

Em meio à 2ª Guerra Mundial, o Doutor Koga, um especialista em robótica, desenvolveu o andróide Metalder, como arma secreta do exército japonês para ser usado na Guerra do Pacífico contra os EUA. Como modelo, o Doutor Koga utilizou o seu finado filho, Tatsuo Koga, segundo subtenente da Marinha Imperial. No entanto, o projeto foi abandonado. Em 1987, Koga descobre a existência do Império Neroz e, pouco antes de morrer, ativa Metalder, que desperta como o andróide Hideki Kondo (Ryuusei Tsurugi, no original). Hideki assiste à morte de seu criador pelos soldados de Neroz e se enfurece, assumindo a forma de Metalder; como tal, decide combater o Império Neroz.

Tudo começa com Sanjuurou Sugata, estudioso dos poderes da mente. Ele descobre a existência do Império Subterrâneo Tube, uma força maligna que quer dominar a Terra, o qual localiza-se nos subterrâneos do Japão. De início o Império Subterrâneo Tube era pacífico, porém quando Zeba sobe ao poder passa a querer dominar o mundo inteiro, querendo transformar a Terra em um planeta frio e sombrio. Diante de tal ameaça, Sugata reúne 5 jovens, cada um especializado em um estilo de artes marciais e começa a treina-la para que desenvolvam o Poder Aura (poderosa energia existente no corpo humano que é despertado por meio de treinamento). Cada episódio da série é iniciado com a narração (pela voz do finado Carlos Alberto Amaral): “Uma misteriosa e inexplicável força se esconde por trás do nosso corpo. Quanto mais treinarmos o nosso corpo, essa força infinita se manifestará!”, seguida por Francisco Brêtas gritando: “Defensores da Luz, Maskman!”.